Dengan fleksibiliti
Poros pemacu boleh diklasifikasikan ke dalam kategori yang berbeza mengikut komponen pentingnya-sendi universal. Mengikut sama ada sambungan universal mempunyai keanjalan yang jelas dalam arah kilasan, ia boleh dibahagikan kepada aci pemacu sendi universal yang tegar dan poros pemacu sendi universal yang fleksibel.
1. Sendi sejagat kaku: daya dihantar oleh sambungan bahagian berengsel.
2. Sendi universal kilasan: Bergantung pada bahagian elastik untuk menghantar daya, dan mempunyai fungsi penyangga dan redaman.
Mengikut kadar sudut
Sendi universal yang kaku boleh dibahagikan kepada sambungan universal halaju yang tidak sama (seperti sambungan universal poros silang), sendi universal halaju malar separa (seperti sendi universal dupleks, sendi universal poros tiga pin) dan sendi universal halaju malar Sendi sejagat (seperti sambungan universal sangkar bola, sendi universal garpu bola). Kelajuan berterusan dan kelajuan yang tidak sama merujuk kepada sama ada kecepatan sudut putaran dari batang yang digerakkan sama apabila poros yang digerakkan berputar dengan batang penggerak. Sudah tentu, kelajuan rata-rata batang penggerak dan batang yang digerakkan adalah sama.
